रोबोट का इस्तेमाल ज्यादातर उत्पादन में किया जाता है, लेकिन नर्सिंग और रिहैबिलिटेशन में इस्तेमाल के लिए रोबोट के अधिक दक्ष होने की जरूरत है। इसे ध्यान में रखते हुए, पावर मेकैनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर जेम्स चांग के नेतृत्व में इंटरडिसिप्लनरी शोध टीम ने हाल ही में एआइ, बायोमेकैनिक्स और ह्यूमन-फैक्टर इंजीनियरिंग में नवीनतम प्रगति को लागू किया है। इसका इस्तेमाल एक ऐसा रोबोट विकसित करने में किया गया है जो मानव हाथ की शानदार गतिविधियों की नकल कर सकता है। देखने और छूने के बेहतरीन बोध के साथ, रोबोट का हाथ बॉल को पकड़ने और टिश्यू को खींचने के लिए पर्याप्त रूप से कुशल है। इस प्रेस विज्ञप्ति में मल्टीमीडिया संलग्न है। पूरी विज्ञप्ति यहां देखें : https://www.businesswire.com/news/home/20210204005049/en/ पावर मेकैनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर जेम्स चांग के नेतृत्व में इंटरडिसिप्लनरी शोध टीम ने हाल ही में एक ह्यूमोनॉयड (मानव सदृश) रोबोट विकसित किया है जो मानव हाथ की शानदार गतिविधियों की नकल कर सकता है। (फोटो : नैशनल त्सिंग हुआ यूनिवर्सिटी) पूरी तरह से ताइवान में अभिकल्पित और निर्मित, दो हाथों वाले इस दक्ष रोबोट को एनटीएचयू के प्रेसिडेंट होचेंग होंग द्वारा “त्सिंग-हुआ जेंटलमैन” का नाम दिया गया है. उन्होंने कहा कि चिकित्सीय देखभाल के क्षेत्र में निश्चित रूप से इसकी अग्रणी भूमिका होगी. उन्नत रोबोटिक कुशलता इस रोबोट की विशिष्टता यह है कि इसका एक हाथ शक्ति प्रदान करता है, जबकि दूसरा अत्यंत कुशल है। चांग ने कहा कि चिकित्सीय अनुप्रयोगों में, जैसे की कोविड-19 की जाँच के अधिकाँश कार्य में कुशल हाथ की ज़रुरत होती है, जिसमें रूई के फाहे (कॉटन स्वाब) को व्यक्ति की नाक और गले में आहिस्ता-आहिस्ता भीतर-बाहर करने के लिए एक हाथ को पर्याप्त कुशल होना चाहिए। छः जोड़ वाले रोबोटिक हाथों की कमजोरी दूर करते हुए चांग के रोबोटिक हाथ सात जोड़ वाले बनाए गए हैं, जिसके चलते इसकी गतिविधि इतनी कुशल और फुर्तीली होती है, जितनी कि मानव हाथ की नहीं हो सकती। चांग की टीम द्वारा विकसित रोबोट मानव हाथ की गति के डिजिटलीकरण द्वारा प्राप्त दक्षता के स्तर के साथ मानव हाथों की बारीक नक़ल कर लेता है और इस प्रकार रोबोटिक हाथ किसी शिशु को थामने या बिस्तर पर पड़े मरीज को पलटने के लिए पर्याप्त कुशल हैं। मानव-जैसी अवधारणा चांग ने बताया कि यह कुशल हाथ यूएस में पेटेंटीकृत चुंबकीय बल के बदलावों के प्रति प्रतिक्रिया करने वाले सटीक दाब संवेदी उपकरण के साथ अपनी हरकतों को नियंत्रित करने के लिए न्यूमैटिक ट्रांसमिशन का प्रयोग करते हुए मानव अँगुलियों की बनावट का अनुसरण करता है। प्रत्येक दिशा के लिए एक अलग सेंसर की ज़रुरत वाले रोबोट्स की तुलना में, चांग के रोबोटिक हाथ में बहुदिशात्मक संवेदन हेतु केवल एक ही सेंसर है, जिसके कारण यह बहुत कुछ मानव हाथ के जैसा होता है। आस-पास की वस्तुओं को व्यापक दायरे में स्कैन करने के लिए त्रिआयामी (3डी) प्रणाली के साथ यह रोबोट स्थान का बोध और वस्तुओं को पहचानने के लिए कृत्रिम बुद्धि (एआई) के प्रयोग की क्षमता से लैस है। प्रेरणा कारनीज मेलन युनिवर्सिटी, यूएसए से पीएचडी करने वाले चांग आइबीएम में काम कर चुके हैं। उन्हें मेकेट्रॉनिक्स और रोबोटिक्स में विशेषज्ञता प्राप्त है। ताईवान लौटने के बाद, वे अपने स्कूल के पुराने साथी यू-चांग पेई से मिले और उनके साथ सहयोग किया। पेई चांग गुंग मैमोरियल हॉस्पिटल में एक रिहैबिलेशन फिजिशियन हैं। अस्पताल को हाथ से काम कर पाने में अक्षम मरीजों के लिए सहयोगी उपकरण विकसित करने के लिए विज्ञान एवं प्रौद्योगिकी मंत्रालय का सहयोग प्राप्त है। चांग को यह रोबोट बनाने की शुरुआती प्रेरणा अपनी पत्नी से मिली जब उनहोंने टीवी पर ऐसा रोबोट देखा जो खाना पका सकता है। चांग मुस्कुराते हुए कहते हैं, “मैंने उसे बताया कि यह बस एक कल्पना भर है, लेकिन उसका अनुरोध इतना विनम्र था कि मैंने उससे एक असली रोबोट का आविष्कार करने का वादा किया जो वाकई हमारे लिए खाना बना सकता हो।” ताईवान 2025 तक एक सुपर-एज्ड सोसायटी बन जाएगा। इसलिए, चांग ने ऐसा रोबोट विकसित करने का लक्ष्य तय किया है जो बुजुर्गों की जरूरत वाली विभिन्न सेवाओं को पूरा करने में सक्षम हो। साथ ही यह रोबोट खाना पका सके और बर्तन भी धो सके। businesswire.com पर सोर्स विवरण देखें : https://www.businesswire.com/news/home/20210204005049/en/ |
संपर्क: होली स्यूह नेशनल त्सिंग हुआ युनिवर्सिटी (886)3-5162006 ईमेल: [email protected] घोषणा (अस्वीकरण): इस घोषणा की मूलस्रोत भाषा का यह आधिकारिक, अधिकृत रूपांतर है। अनुवाद सिर्फ सुविधा के लिए मुहैया कराए जाते हैं और उनका स्रोत भाषा के आलेख से संदर्भ लिया जा सकता है और यह आलेख का एकमात्र रूप है जिसका कानूनी प्रभाव हो सकता है। |
